青春版定时器：WatchDog
混沌邪恶：看门狗也是定时器！
但是你说得对，看门狗本质上就是一个定时器。之所以将其称之为狗，是因为其存在两种状态：饿了和饱了。饿了它就要触发中断，饱了就啥事不干。从饱到饿消耗的时间，不就是我们想定的时么？而且这么一想，如果只是单纯地需要定时，看门狗的操作其实比真正的定时器来得更方便。
STM32中存在两种看门狗：IWDG（独立看门狗）和WWDG（窗口看门狗）。
独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（LSI）驱动（40kHz），即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗由从APB1时钟（36MHz）分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
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看门狗的分类及使用
下面来配置STM32的IWDG和WWDG。
IWDG
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溢出时间（ms）=((4×2^PR) ×RLR)/LSI时钟频率
PR与预分频系数的关系
可以发现一个重要规律：预分频系数越高，溢出时间就越长。这条对之后的计时器同样适用。
按照我们的参数，该IWDG的溢出时间在300ms左右。
当程序开始时，我们先初始化IWDG，其开始计时并使寄存器内的变量自减；
程序正常执行后喂狗，如果不正常运行的话就会触发复位。
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WWDG
WWDG的“窗口”含义在于：你只能在其中一段窗口时间内喂狗。
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我们可以设置2，也就是上限时间，但不能设置下限时间，也不能设置1到3的总时间。（不过可以调节分频系数来变相改变）当CNT减少到0x3f时，就会先触发WWDG中断（需要激活NVIC），并复位。我们可以在中断内喂狗，并进行自定义的操作。
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- prescaler：预分频系数
- window value：刷新窗口上限
- free-running downcounter value：计时器时间（过程1-3总时间），无法更改。
- Early wakeup interrupt：若Enable，则中断将在CNT减到0x40时触发。
设置好参数后，我们仿照刚才的IWDG来初始化WWDG，并在main函数中加入wwdg的中断回调函数。
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也就是当wwdg刷新时就翻转小灯亮灭。
最后的效果：
分频系数：8
分频系数：4 闪得太快摄像机拍不出来了
TIM定时器
STM32一共有三种不同类的定时器，F103板上共有八个。
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需要补充的是，基本定时器在APB11上，而通用定时器和高级定时器都在APB2上。
“计数模式”指的是寄存器中CNT变量的变化方式，如下图所示：
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我们之前使用的WDG，使用的就是向下计数。
基本定时器与定时器中断
基本定时器的功能和使用方法和WDG类似。计时器的CNT变量以特定方式变化，到达临界值后溢出产生中断，我们通过编写中断回调函数来实现自定义功能。
首先在Cube中启用TIM6基本定时器。
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我们需要Enable auto-reload preload，以此在更新事件(UEV)产生后再开始新的计数，保护原来的计数周期不受影响。
我们可以用下面的公式来计算计时器的溢出时间。若使PSC为7199，则溢出时间就等于重装载值/10。
$$ T = \frac{(arr + 1) * (psc + 1)} {Tclk} $$psc：预分频器（系数）；arr：AutoReloadRegister，自动装载寄存器；Tclk：APB1或2上的时钟频率
为什么？
事实上，定时器除了指定CNT的临界值之外，还需要指定它的分频器PSC（Prescaler）。这是因为：
时钟频率太快。16位CNT的临界值范围在0～65536，而对于72MHz的时钟频率来说，跑完65536只需要0.9ms。
计算不便。如果不分频，72MHz的时钟对应每周期1/72us，十分不利于计算。
PSC的原理是：时钟源每Tick一次，PSCCNT++，直到达到PSCCNT的临界值，下一次Tick会使PSCCNT归零，CNT++。可以简单把这个原理理解成给CNT又加了一层循环嵌套。
对于基本定时器，时钟脉冲的来源是HCLK/1 - APB1总线/2 - APB1计时器*2 = 72MHz，所以只需要指定PSC为7199即可达到分频的目的。
首先，和WDG类似，我们需要先初始化定时器。
初始化函数别写错了！
接着找到定时器中断相关的回调函数，在main.c中重新定义它。
需要对传入的定时器进行判断
刷版运行。
ARR=4999
ARR=9999
通用计时器的中断溢出的操作方法与基本定时器基本一致，故不再赘述。
通用定时器输出PWM脉冲
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定时器与PWM
所谓的PWM，就是图下方的那一条方波。图上方的部分是我们的通用定时器中的CNT变量。（向上计数）我们设定一个值CCRx，当CNT<CCRx时，PWM输出0；反之输出1。一个PWM周期的时长就是计时器的溢出时长。我们把PWM输出1的时间占定时器占一个PWM周期的比例称为占空比。
我们可以用PWM来做什么呢？一个很简单的例子是PWM呼吸灯。（或者使用PWM控制小灯亮度）
众所周知，要控制小灯的亮度，只需要改变电压的大小。我们只需要将PWM复用输出到GPIO_OUT，就能使得PWM控制模拟电压的大小。
什么，还是听不懂？那么回想一下高中物理的知识。对于方波交流电路，其电压的有效值可以通过下面的公式来算出：
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可以看出，我们只需要改变t和T的比值，也就是占空比，就能改变电压的有效值。进一步，我们就能控制小灯的亮度。
那么接下来，我们就来尝试使用PWM控制GPIO口模拟电压输出，并且通过改变PWM占空比来改变小灯的亮度。
首先在ioc文件中将PA5改为复用输出TIM3_CH2；
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接着在TIM3属性设置中启用CH2的PWM输出；
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然后更改TIM3的PWM参数；
如图所示，根据刚才基本定时器的计算公式，我们可以得到该定时器的溢出时间（PWM周期）是0.5ms。对我们本次的例程来说，更小的PWM周期意味着更精确的电压控制。
对于CH Polarity参数，由于我们的小灯是低电平亮，所以将其设置为Low。
目前我们初始化了PWM的周期，接下来我们只要在程序中给定CCRx，确定占空比，即可改变小灯的亮度。
接下来，我们就来试试通过按键来控制小灯亮度。
首先配置Key0和Key1的中断。
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和之前类似的，我们也要先初始化PWM输出。我们还要定义PWM占空比。
首先定义PWM周期：
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然后计算PWM周期，初始化PWM占空比。
当Key0按下时，亮度减少：
